出国留学时清洗内裤的方法可以总结如下：

手洗为主

由于内裤是贴身衣物，建议手洗以保持清洁和避免交叉感染。手洗可以更好地控制清洁程度，避免内裤变形或损坏。

选择合适的洗涤剂

根据内裤的材质选择合适的洗涤剂。例如，棉质内裤可以用普通洗涤剂，而丝质内裤应选用专用的洗涤剂。

浸泡和预处理

将内裤浸泡在温水中10-15分钟，可以加入少量的洗衣液或洗衣粉。对于局部有污渍的情况，可以采用“干衣预涂法”，在衣物干的时候，将手洗专用洗衣液原液涂抹在污渍处，静置5分钟，再按正常方法洗涤。

正确洗涤

温和地揉搓内裤，以去除顽固污渍，但不要过度用力以免破坏面料。使用洗衣机时，选择适当的洗衣程序，温度不宜过热，如30-40摄氏度。

漂洗和晾干

漂洗时注意彻底去除洗涤剂残留，避免对皮肤有刺激。洗净的内裤应晾干，避免直接阳光照射，以免导致面料变形或退色。可以选择衣架或室内干燥器等方法进行晾干。

定期更换和消毒

每天更换内裤，以保持清洁卫生。洗净后的内裤最好在阳光下晒干或在烘干机中烘干，以杀死细菌和病毒。

单独清洗

将内裤与其他衣物分开清洗，以避免交叉污染。

通过以上步骤，可以确保内裤在出国留学期间保持清洁和卫生，避免因不适当的清洗方法而引发健康问题。