申请德国出国留学研究生，需要满足以下条件：

学术成绩

申请人需持有本科学士学位，并且成绩优异。不同专业和学校对成绩的要求可能有所不同，但通常要求平均成绩达到80分以上（满分100分）或相应的等级标准。

对于重点大学（国家211工程院校）四年制本科或五年制本科毕业但未获得学士学位证书的申请者，申请专业无限制，但最终录取专业由德国高校决定。

语言能力

德国大学的教学语言主要是德语，因此申请人需要具备一定的德语水平。一般要求达到德语欧标B2水平以上。

如果申请的是英语授课的课程，需要提供相应的英语水平证明，如托福或雅思成绩单，普遍要求托福成绩在80分以上，雅思成绩至少6.5分。

对于德语授课的课程，也可以通过其他德语语言考试，如DSH或TestDaF，达到C1或B2水平。

研究背景和研究兴趣

德国大学会对申请者的研究背景和研究兴趣进行评估。如果在大学期间有过相关的研究经历或者发表过学术论文，这将为申请增添不少亮点。

其他条件

部分专业可能还有其他特定要求，如特定的本科专业背景或额外的入学考试。

对于通过成人教育获得学士学位的申请者，审核部可以进行个别审核，申请人需提交学士学位证书的复印件。

生活费用

生活费方面，德国大学通常要求学生准备40000-60000人民币，但可以通过打工抵消部分或全部的生活费。

专业匹配度

国内就读专业与申请留学专业的匹配度越高越好。匹配度达到百分之九十以上的申请学生，一般情况下都是可以直接申请到硕士录取的。

推荐信

在申请过程中，大学教授写的推荐信可以起到加分作用。

综上所述，申请德国出国留学研究生需要具备扎实的学术背景、良好的德语水平、相关的研究经历或论文发表、以及一定的生活费用准备。建议申请者提前了解目标学校和专业的具体要求，并提前准备相应的申请材料。