留学德国读研需要满足以下主要条件：

学术要求

申请者需要完成中国教育部承认的四年制或五年制本科课程，并获得学士学位证书。

对于211工程院校的毕业生，即使未获得学士学位证书，申请专业也无限制，但最终录取专业由德国高校决定。

专科毕业的学生通常不能申请德国的研究生课程。

申请者的本科GPA通常要求达到2.5分以上，部分专业可能要求2.0分以上。

语言能力

如果申请的是德语授课的课程，申请者需要具备至少800小时的德语学习证明，并通过DSH考试或其他有效的德语考试证书。

如果申请的是英语授课的课程，申请者需要提供TOEFL或IELTS的考试分数，其中TOEFL要求550分以上，IELTS要求6.0分以上，部分文科专业要求6.5分以上。

入学考试

部分德国大学要求申请者参加入学考试，以评估其是否具备学习研究生课程的能力。

研究背景与兴趣

德国大学还会评估申请者的研究背景和研究兴趣，有相关研究经历或发表过学术论文的申请者可能会获得额外优势。

其他要求

年龄方面，德国高校对入学申请者的年龄没有严格限制，但超过30岁的外国学生在签证申请时可能处于不利地位。

申请者需要提供经济担保证明，以证明有足够的经济能力完成留学期间的费用。

综上所述，申请德国读研需要具备扎实的学术背景、优秀的语言能力，并可能需要通过入学考试或提供额外的研究经历。建议提前规划，详细了解目标院校的具体要求，并进行充分的准备。