澳洲留学父母陪读条件如下：

年龄要求

陪读家长必须年满21岁。

未成年学生的陪读家长需要满足学生年龄不满18周岁的条件。

经济能力

提供足够的资金能力证明，如年收入7万澳元以上的证明，或每年约2万澳元的生活费存款证明。

配偶陪读需要交纳担保金，计算方式一般为陪读人一年生活费6300澳币及保险费用1500澳币。

关系证明

提供与学生的关系证明材料，如结婚证、出生公证、户口本公证等。

健康与品行

陪读人需要满足健康和品行要求，包括体检和无犯罪记录证明。

工作权限

陪读家长的工作权限有限，主要目的是陪同孩子学习。若学生父母中一人作为监护人办理陪读签证，则孩子满18周岁时，监护关系结束，陪读签证也会到期。

有工作许可的家庭成员每周工作时间不得超过20小时。

其他要求

陪读人必须与学生保持同进同出，即共同进入澳大利亚或在学生假期时间共同离开澳大利亚。

陪读人不能携带其他家庭成员作为签证从属人员进入澳洲。

综上所述，家长在申请陪读签证时，需要满足上述多方面的条件，包括年龄、经济能力、关系证明、健康与品行等，并且需要遵守澳洲的相关法律法规。建议提前规划并准备好所有必要的文件，以确保陪读申请能够顺利进行。