是的，德国的大部分公立大学对攻读本科课程的学生都是免学费的。每学期只需支付几百欧元的管理费和注册费。然而，私立大学的学费则根据学校声誉和专业不同，每学期可能要好几千欧元。此外，虽然公立大学免学费，但留学生仍需支付生活费、保险费等其他费用。

具体来说，德国的大学教育免费政策适用于大部分公立大学，包括综合性大学、应用科学大学和艺术类院校等。但需要注意的是，并非所有大学都提供免费教育，有少数私立大学和宗教团体类大学会收取学费。

因此，如果你打算申请德国的本科留学，选择公立大学将是一个经济实惠的选择。不过，在申请过程中，建议你详细了解目标大学的具体费用，并考虑自己的经济状况和职业规划。