申请德国研究生留学需要满足以下基本条件：

学历条件

具有与德国大学同等学历的学位，通常需要国内高校四年制本科或五年制本科毕业，并获得学士学位证书。

对于重点大学（国家211工程院校）四年制本科或五年制本科毕业但未获得学士学位证书的学生，专业申请无限制，但最终录取专业由德国高校决定。

专科毕业的学生不能申请读德国的研究生课程。

语言能力

需要具备德语或英语水平达到B2以上，具体要求可能因学校和专业而异。

德语授课的课程通常需要提供DSH或TestDaF等德语水平考试证明。

英语授课的课程需要提供TOEFL或IELTS等英语水平证明。

经济实力

需要有足够的资金来支付留学期间的费用，包括学费、生活费、保险等。

德国所有的公立大学都不收学费，只需在每个学期开始时收取一笔学生注册费。

学习和研究能力

需要具有良好的学习和研究能力，并符合所选专业的要求。

一些专业可能还会要求提供GRE或GMAT的成绩。

其他材料

需要准备完整的申请材料，包括个人简历、成绩单、推荐信、语言证明、研究计划等。

一些专业可能还需要进行面试。

APS审核

对于中国学生，需要通过德国驻华使馆文化处留德人员审核部（APS）的审核。

APS审核通常需要3至6个月时间，包括材料准备、参加审核和获得审核证书。

签证和入境手续

在获得录取通知后，需要按照德国驻华使领馆的要求办理签证和入境手续。

申请步骤：

选择学校和专业

根据自己的兴趣、专业背景和未来职业规划选择合适的德国大学和专业。

准备申请材料

翻译并公证学历材料，准备个人简历、成绩单、推荐信、语言证明、研究计划等。

提交申请

通过学校的在线申请系统提交申请，或在规定时间内将申请材料递交给目标大学或德国学术交流中心（DAAD）。

等待录取通知

根据申请结果决定是否接受德国大学的录取通知。

办理签证和入境手续

在获得录取通知后，根据德国驻华使领馆的要求办理签证和入境手续。

建议：

尽早开始准备：留学申请和签证流程可能需要较长时间，建议尽早开始准备。

关注具体要求和截止日期：不同大学和专业的具体要求和申请截止日期可能有所不同，务必详细阅读大学招生网站。

准备充分：确保所有申请材料齐全且真实，以提高录取机会。

提前办理签证：一旦获得录取通知，应尽快办理签证，以免影响留学计划。