德国硕士留学的申请步骤如下：

学历与成绩要求

申请者需要具备中国教育部承认的高校四年制本科或五年制本科毕业学历并获得学士学位证书。对于重点大学（如国家211工程院校）的毕业生，即使没有获得学士学位证书也有机会申请，但终录取专业由德国高校决定。此外，军事院校毕业生（少数军校除外）在获得学士学位证后也具备申请资格。德国高校目前只接受正规高校本科毕业学生，专科和高职及广播电视大学或其他成人高等教育机构的学生，通常需要通过个别审核来确认是否具备入学资格。

申请者的本科专业应与申请的德国硕士专业一致或相关。同时，国内本科的课程设置和学分数需与德国大学本科专业基本一致，且本科成绩需达到优良水平。例如，柏林工业大学计算机专业要求申请者具备至少12个理论计算机类学分、12个计算机工程或信息技术类学分、12个计算机方法论与实践科学类学分以及18个数学学分等。

语言能力

对于德语授课的专业，申请者需达到欧洲语言标准C1水平，如德福4级、DSH 2级、歌德C2级或Telc C1级。艺术专业通常要求达到欧标B2水平，而德语语言学文学/翻译学专业则需达到C2水平。

对于英语授课的专业，申请者需达到雅思6.5分或托福90分的成绩。此外，越来越多的学校（尤其是知名院校）在硕士申请时要求提供GRE或GMAT成绩，这尤其适用于理工类和商科。

申请审核

申请者需要通过APS审核部的审核。APS审核部负责评估非欧盟国家申请者的学历和学术背景。申请者需要准备一套完整的申请材料，包括申请表、学历材料的公证件以及留德审核部的审核证书，并进行面试。

申请大学

审核通过后，申请者需要一次性无遗漏地寄出全部申请材料，包括填好的申请表、全套学历材料的公证件以及留德审核部的审核证书一份。

申请签证

申请签证一般需要4至8周时间。申请签证时，申请者需要提供德意志银行的存款证明作为经济担保。

其他注意事项

各校对不同专业的具体要求和申请截止日期可能不同，所以在投递材料前请详细阅读大学招生网站。

申请者可以提前准备语言水平，通过语言考试获得合格成绩，以确保留学申请能够顺利进行。

申请者还可以通过参与和专业相关的实习来增强自己的申请竞争力，实习经验在申请过程中可能会起到重要作用。

综上所述，申请德国硕士留学需要仔细准备学历和语言材料，通过APS审核，并按照大学的要求提交完整的申请材料。建议提前规划，合理安排时间，以确保申请过程顺利。